Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos
Nome: Claudio Dario Rosales
Tipo: Tese de doutorado
Data de publicação: 10/12/2014
Orientador:
Nome![]() |
Papel |
---|---|
Mario Sarcinelli Filho | Orientador |
Ricardo Carelli | Orientador |
Banca:
Nome![]() |
Papel |
---|---|
Aníbal Leodegario Altamira | Examinador Externo |
Carlos Miguel Soria | Examinador Externo |
Gustavo Juan Eduardo Scaglia | Coorientador |
Hector Daniel Patiño | Examinador Externo |
Luis Rafael Canali | Examinador Externo |
Mario Sarcinelli Filho | Orientador |
Ricardo Carelli | Orientador |
Resumo: O objetivo desta Tese de Doutorado é desenvolver algoritmos de controle avançados, estáveis e de baixo custo computacional para a navegação de sistemas multi-robôs aéreos em meios semi estruturados, através do uso de técnicas baseadas em Álgebra Linear, Métodos Numéricos e Espaço Nulo.