Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos
Nome: Claudio Dario Rosales
Tipo: Tese de doutorado
Data de publicação: 10/12/2014
Orientador:
Nome |
Papel |
|---|---|
| Mario Sarcinelli Filho | Orientador |
| Ricardo Carelli | Orientador |
Banca:
| Nome |
Papel |
|---|---|
| Aníbal Leodegario Altamira | Examinador Externo |
| Carlos Miguel Soria | Examinador Externo |
| Gustavo Juan Eduardo Scaglia | Coorientador |
| Hector Daniel Patiño | Examinador Externo |
| Luis Rafael Canali | Examinador Externo |
| Mario Sarcinelli Filho | Orientador |
| Ricardo Carelli | Orientador |
Resumo: O objetivo desta Tese de Doutorado é desenvolver algoritmos de controle avançados, estáveis e de baixo custo computacional para a navegação de sistemas multi-robôs aéreos em meios semi estruturados, através do uso de técnicas baseadas em Álgebra Linear, Métodos Numéricos e Espaço Nulo.
