Proposta de um Algoritmo GPC Adaptativo Com Baixo Custo Computacional
Nome: BRUNA MARQUES MAZOCO
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 10/02/2015
Orientador:
Nome |
Papel |
|---|---|
| JOSE LEANDRO FÉLIX SALLES | Orientador |
Banca:
| Nome |
Papel |
|---|---|
| CELSO JOSE MUNARO | Examinador Interno |
| GUSTAVO MAIA DE ALMEIDA | Examinador Externo |
| JOSE LEANDRO FÉLIX SALLES | Orientador |
Resumo: Esta dissertação propõe um algoritmo do Controlador Preditivo Generalizado (GPC) com horizonte de controle igual a um para ser aplicado em plantas industriais com modelos variantes no tempo, simples o suciente para ser implementado em PLC. A solução explícita do controlador é obtida em função dos parâmetros do modelo e dos parâmetros de sintonia do GPC (horizonte nal de predição hp e o fator de supressão do sinal de controle λ), além das entradas e saídas presentes e passadas. A sintonia do fator de supressão do horizonte de previsão GPC é feita através do Lugar das Raízes da equação caracterstíca do sistema em malha fechada, sempre que os parâmetros do modelo da planta industrial (estável ou não em malha aberta) forem modicados.
