Desenvolvimento de uma Interface Cérebro-Computador Não Invasiva Baseada em Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente Aplicada à Comunicação Alternativa e Robô de Telepresença

Nome: Alan Silva da Paz Floriano
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 11/03/2016
Orientador:

Nomeordem decrescente Papel
Teodiano Freire Bastos Filho Orientador

Banca:

Nomeordem decrescente Papel
Alessandro Botti Benevides Examinador Externo
Andre Ferreira Examinador Interno
Teodiano Freire Bastos Filho Orientador

Resumo: Uma parcela da população é composta por pessoas que são acometidas de doenças ou vítimas de acidentes graves que as impossibilitam de interagir e se comunicar. Novas tecnologias têm surgido para prover a essas pessoas um canal de comunicação alternativo através de sinais cerebrais. Esses sistemas são conhecidos como Interfaces Cérebro-Computador (ICCs). Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma ICC baseada no paradigma de Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente (Steady State Visual Evoked Potential - SSVEP) aplicada à Comunicação Alternativa e Robô de Telepresença. A interface foi construída para quatro comandos de seleção atráves de estímulos visuais desenvolvidos em um software utilizando a biblioteca gráfica OpenGL e executados em frequências distintas (5,6Hz, 6,4Hz, 6,9Hz e 8,0Hz). Todos os voluntários avaliados nos testes utilizando o sistema online conseguiram completar as tarefas propostas com uma taxa de acerto média de 88,3% ± 5,4%, tempo de classificação de 5,6s ± 0,5s e ITR média de 14,2 bits/min ± 3,5 bits/min, não necessitando de treinamento e utilizando apenas um canal para aquisição do sinal eletroencefalográfico. Os resultados demonstraram a possibilidade da construção de uma ICC que poderá ser utilizada nos futuros projetos de tecnologias assistivas desenvolvidos no Laboratório de Automação Inteligente da Universidade Federal do Espírito Santo (LAI-UFES).

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