Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel

Resumo: Esse projeto visa estimar a homografia a partir de duas imagens obtidas de posições e momentos distintos, mas que visualizem uma mesma estrutura planar no mundo. A partir da estimativa dessa homografia pode-se posicionar robôs de forma estratégica em relação a esse marco visual ou plano tridimensional observado.

Data de início: 2009-08-01
Prazo (meses): 12

Participantes:

Papelordem decrescente Nome
Coordenador Raquel Frizera Vassallo
Acesso à informação
Transparência Pública

© 2013 Universidade Federal do Espírito Santo. Todos os direitos reservados.
Av. Fernando Ferrari, 514 - Goiabeiras, Vitória - ES | CEP 29075-910