Robótica de assistência e reabilitação através da união entre Realidade virtual, biossensores, óptica, inteligência artificial e computação em nuvem

Resumo: Este Projeto propõe a combinação das técnicas tradicionais para robótica vestível e móvel com novos sistemas de realidade virtual (RV), biossensores, sistemas ópticos, inteligência artificial e computação em nuvem para a criação da nova geração de robôs de reabilitação e assistência considerando 3 contextos. O primeiro deles envolve os sistemas para reabilitação e assistência à locomoção, em que materiais multifuncionais serão incorporados às estruturas para desenvolvimento de sistemas multipropósito que possuem não só funções estruturais, mas também agem como sensores e atuadores do sistema robótico, resultando num sistema otimizado em termos de peso e consumo. O segundo contexto envolve os exoesqueletos ocupacionais que serão desenvolvidos para auxiliar colaboradores na execução de tarefas laborais. Sistemas de RV serão utilizados para imersão dos usuários em exercícios de reabilitação ou treinamentos de atividades laborais. O terceiro contexto envolve monitoramento contínuo de pacientes através de têxteis fotônicos em que o sensoriamento multiparamétrico aliado com técnicas de inteligência artificial resulta num sistema de monitoramento de atividades com conexão em nuvem.

Data de início: 01/05/2024
Prazo (meses): 36

Participantes:

Papel	Nome
Coordenador	ARNALDO GOMES LEAL JÚNIOR