Desenvolvimento de um Andador Robótico para Assistência à Marcha Humana

Resumo: Os andadores são dispositivos de ajuda à locomoção projetados para melhorar a marcha patológica dos seres humanos, através da disponibilização do aumento da base de apoio, o que melhora o equilíbrio do indivíduo, diminuindo também a carga sobre os membros inferiores, através do apoio dos membros superiores sobre a estrutura do dispositivo. Além disso, os andadores possuem um importante papel no processo de reabilitação, pois aproveitam as capacidades residuais dos usuários para a locomoção. Neste sentido, os andadores são prescritos aos usuários dependendo do tipo de problema ou patologia que possuem.

Neste âmbito, no presente Projeto de Pesquisa pretende-se desenvolver um andador avançado (andador robótico) com a finalidade de melhorar a estabilidade geral da marcha assistida de pessoas com deficiência motora média e severa, e idosos. Serão utilizados vários sensores para caracterizar a marcha assistida e identificar as intenções de movimento próprias do usuário. Serão desenvolvidos neste Projeto de Pesquisa dois sub-sistemas sensoriais, que são: (i) um sistema de medição de forças de interação no grupo superior (membros superiores e tronco) e (ii) um sistema ultrassônico para captar as evoluções relativas entre os pés do usuário e os andadores.

Data de início: 03/01/2011
Prazo (meses): 36

Participantes:

Papel	Nome
Aluno Doutorado	CARLOS TORTURELLA VALADÃO
Aluno Mestrado	VALMIR ANTONIO SCHNEIDER JUNIOR
Coordenador	ANSELMO FRIZERA NETO
Pesquisador	TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO