Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas
Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012)
Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012
Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS
Nome: Alexandre Santos Brandão
Tipo: Tese de doutorado
Data de publicação: 03/04/2013
Orientador:
Nome |
Papel |
|---|---|
| Mario Sarcinelli Filho | Orientador |
| Ricardo Carelli | Co-orientador |
Banca:
| Nome |
Papel |
|---|---|
| Celso Jose Munaro | Examinador Interno |
| Geovany Araújo Borges | Examinador Externo |
| Guilherme Vianna Raffo | Examinador Externo |
| Mario Sarcinelli Filho | Orientador |
| Paulo Farias Santos Amaral | Examinador Interno |
| Ricardo Carelli | Coorientador |
Resumo: É proposta a análise e a implementação de um sistema de controle coordenado capaz de guiar um veículo aéreo não tripulado (no caso, um helicóptero miniatura elétrico com controle remoto sem fio) para que o mesmo siga um veículo terrestre autônomo. O veículo aéreo será dotado de uma câmera com sistema de transmissão de imagens sem fio, para permitir o uso de técnicas de visão artificial conjugadas com algoritmos não lineares de controle servo-visual. O objetivo de tal sistema de controle coordenado, num primeiro momento, é a inspeção de áreas agriculturáveis.
