Modelagem de uma Planta Didática Multivariável e Não Linear
Nome: Wallas Gusmão Thomas
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 07/05/2010
Orientador:
Nome |
Papel |
|---|---|
| Jose Leandro Félix Salles | Orientador |
| Jussara Farias Fardin | Co-orientador |
Banca:
| Nome |
Papel |
|---|---|
| Alessandro Mattedi | Examinador Interno |
| Jose Leandro Félix Salles | Orientador |
| Jussara Farias Fardin | Coorientador |
| Saul da Silva Munareto | Examinador Externo |
Resumo: O objetivo deste trabalho é mostrar o desenvolvimento do modelo de uma planta didática não linear e multivariável usando a resposta ao degrau. Esta planta didática é do curso técnico de automação industrial do IFES – SERRA (ES). A partir das equações físicas do processo são desenvolvidas as relações entre as variáveis controladas e as variáveis manipuladas em regime permanente para qualquer ponto de operação. Utilizando a resposta ao degrau, de acordo com sua amplitude, são mapeadas as constantes de tempo do processo. O atraso do modelo é encontrado utilizando os mínimos quadrados. Por fim é desenvolvido um simulador a fim de comparar a resposta no tempo da planta real com a do modelo proposto.
