Modelagem de uma Planta Didática Multivariável e Não Linear

Nome: Wallas Gusmão Thomas
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 07/05/2010
Orientador:

Nome Papelordem decrescente
Jussara Farias Fardin Co-orientador
Jose Leandro Félix Salles Orientador

Banca:

Nome Papelordem decrescente
Jussara Farias Fardin Coorientador
Saul da Silva Munareto Examinador Externo
Alessandro Mattedi Examinador Interno
Jose Leandro Félix Salles Orientador

Resumo: O objetivo deste trabalho é mostrar o desenvolvimento do modelo de uma planta didática não linear e multivariável usando a resposta ao degrau. Esta planta didática é do curso técnico de automação industrial do IFES – SERRA (ES). A partir das equações físicas do processo são desenvolvidas as relações entre as variáveis controladas e as variáveis manipuladas em regime permanente para qualquer ponto de operação. Utilizando a resposta ao degrau, de acordo com sua amplitude, são mapeadas as constantes de tempo do processo. O atraso do modelo é encontrado utilizando os mínimos quadrados. Por fim é desenvolvido um simulador a fim de comparar a resposta no tempo da planta real com a do modelo proposto.

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