Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Desenvolvimento de algoritmos de localização para planejamento de movimento e controle aplicados à navegação autônoma de robôs aéreos e terrestres em ambientes internos e externos	21/06/2024	24	Vice-Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	42	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Null Space-Based Behavioral Control Applied to Multirobot Systems	MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA	18/12/2025	Doutorado em Engenharia Elétrica
Cooperative Load Transportation by Quadrotors	VINICIUS PACHECO BACHETI	30/09/2025	Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma nova abordagem para o planejador de movimentos RRT e para o algoritmo de campos potenciais artificiais	LUIZ MIGUEL MONTEIRO NASCIMENTO PESSOTTI TAVARES	29/10/2024	Mestrado em Engenharia Elétrica
Estudo de Caso em Controle de Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis: Entrega de Encomendas por Drones	EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO	22/12/2023	Mestrado em Engenharia Elétrica
Development of Control Strategies for Autonomous Navigation of Multi-Articulated Robotic Vehicles in Backward Movements	DIEGO NUNES BERTOLANI	29/11/2023	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
VINICIUS THIAGO LECCO RAMPINELLI	Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos	03/03/2010	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
WANDERLEY CARDOSO CELESTE	Um Sistema Autônomo para Navegação de Cadeiras de Rodas Robóticas Orientadas a Pessoas com Deficiência Motora Severa	05/08/2009	Co-orientador	Tese de doutorado
ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais	13/03/2009	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
FELIPE NASCIMENTO MARTINS	Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação	06/03/2009	Orientador	Tese de doutorado
ANDRE FERREIRA	Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas	23/12/2008	Co-orientador	Tese de doutorado

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