TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/3761585497791105
Orcid: https://orcid.org/0000000211852773

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Elaboração de um sistema de análise biomecânica e avaliação motora baseado em sensores inerciais e visão computacional 03/05/2011 36 Pesquisador
Desenvolvimento de um Andador Robótico para Assistência à Marcha Humana 03/01/2011 36 Pesquisador
Análise de Comportamento Humano: Metodologia para Localização, Seguimento e Identificação de Movimentos Não-Padrão de Pessoas 25/03/2010 24 Coordenador
Sistema de Avaliação Motora (Biomecânica e Bioelétrica) Baseado na Análise de Informação Gerada a Partir de Sensores Inerciais em Combinação com Sensores Bioelétricos 01/07/2008 24 Coordenador
Uso da Robótica para Exploração e Descoberta do Ambiente para Crianças com Deficiências Físicas Severas 01/05/2008 24 Coordenador

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Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ SOCIALMENTE ASSISTIVO COM CONTROLE BASEADO EM COMPORTAMENTO DE SELEÇÃO DE AÇÃO PARA INTERAÇÃO COM CRIANÇAS COM TEA VINICIUS PESENTE BINOTTE 19/03/2018 Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistema para Análise da Marcha Humana Baseado em Múltiplos Sensores Kinect v2 THIAGO LOUREIRO CARVALHO 16/03/2018 Mestrado em Engenharia Elétrica
Teleoperação Robótica de Cadeira de Rodas Com Controle de Retardo de Tempo para Treinamento de Interfaces de Comando EDUARDO HENRIQUE MONTENEGRO COUTO 05/12/2017 Mestrado em Engenharia Elétrica
Admittance Control of a Robotic Knee Orthosis
Based on Motion Intention Through sEMG of
Trunk Muscles
ANA CECILIA VILLA PARRA 04/12/2017 Doutorado em Engenharia Elétrica
Brain-Computer Interface Based on Unsupervised Methods to Recognize Motor Intention for Command of a Robotic Exoskeleton DENIS DELISLE RODRIGUEZ 01/12/2017 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2022/2 PGEE5564 Tópicos Especiais em Robótica 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2022/1 PGEE5576 Introdução à Engenharia Biomédica 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE5564 Tópicos Especiais em Robótica 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE5576 Introdução à Engenharia Biomédica 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1 PGEE5581 Tópicos Especiais em Engenharia Biomédica V 45 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
EDUARDO OLIVEIRA FREIRE Controle de Robos Moveis por Fusao de Sinais de Controle Usando Filtro de Informacao Descentralizado 14/08/2002 Orientador Tese de doutorado
DANILO DE CARVALHO Analise de Desempenho de Motores Imersosem Isolante Liquido para Uso em Robos Submarionos 31/07/2000 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
ROGER ALEX DE CASTRO FREITAS SISTEMA DE VISAO PARA ROBOS MOVEIS: UMAAPLICACAO AO RECONHECIMENTO DE REFEREN-CIAS GEOMETRICAS 26/02/1999 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
ALFONSO INDELICATO ESTRUTURA PARA O RECONHECIMENTO DE REFERENCIAS GEOMETRICAS UTILIZANDO ULTRA-SOME LOGICA NEBULOSA 15/12/1997 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
EDUARDO OLIVEIRA FREIRE DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE SENSOREAMENTO ULTRA-SONICO PARA UM ROBO MOVEL COM CONTROLE BASEADO EM AGENTES 13/03/1997 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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