MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Desenvolvimento de algoritmos de localização para planejamento de movimento e controle aplicados à navegação autônoma de robôs aéreos e terrestres em ambientes internos e externos	21/06/2024	24	Vice-Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	42	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Cooperação entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre para Identificação de Rotas Livres em Solo	FABRICIO BORTOLINI DE SÁ	22/12/2014	Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos	CLAUDIO DARIO ROSALES	10/12/2014	Doutorado em Engenharia Elétrica
Melhoria da Convergência do Método Ica-Map para Remoção de Ruído em Sinal de Voz	FABIO LOUVATTI DO CARMO	10/12/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Um Modelo Híbrido de Língua para Predição de Palavras e Expansão de Abreviaturas	DANIEL CRUZ CAVALIÉRI	05/12/2013	Doutorado em Engenharia Elétrica
A Brain-computer Interface Architecture Based On Motor Mental Tasks And Music Imagery	ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	30/08/2013	Doutorado em Engenharia Elétrica

Páginas

Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2025/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2025/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2025/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2025/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

Páginas

Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
HARRISON NEVES MARCIANO	Aplicação de Dual-Quatérnios em Formações Heterogêneas de Robôs Móveis Considerando Operações Conjuntas de Transporte de Cargas		Orientador	Proposta de tese de doutorado
LEONARDO LELIS LOPES	Identificação do Modelo de Baixo Nível de um Quadrirrotor X3D-BL		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA	Controle de Formações de Robôs Móveis Utilizando Conceitos de Espaço Nulo, Siding Mode e Sistemas Adaptativos		Orientador	Proposta de tese de doutorado
ROGER ALEX DE CASTRO FREITAS	Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas		Orientador	Proposta de tese de doutorado
VALENTIM ERNANDES NETO	Coordenação de Robôs para o Transporte de Cargas aplicando Estratégia de Subsunção por Espaço Nulo		Orientador	Proposta de tese de doutorado

Páginas