MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Desenvolvimento de algoritmos de localização para planejamento de movimento e controle aplicados à navegação autônoma de robôs aéreos e terrestres em ambientes internos e externos 21/06/2024 24 Vice-Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas 01/12/2022 42 Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Null Space-Based Behavioral Control Applied to Multirobot Systems MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA 18/12/2025 Doutorado em Engenharia Elétrica
Cooperative Load Transportation by Quadrotors VINICIUS PACHECO BACHETI 30/09/2025 Doutorado em Engenharia Elétrica
Uma nova abordagem para o planejador de movimentos RRT e para o algoritmo de campos potenciais artificiais LUIZ MIGUEL MONTEIRO NASCIMENTO PESSOTTI TAVARES 29/10/2024 Mestrado em Engenharia Elétrica
Estudo de Caso em Controle de Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis: Entrega de Encomendas por Drones EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO 22/12/2023 Mestrado em Engenharia Elétrica
Development of Control Strategies for Autonomous Navigation of Multi-Articulated Robotic Vehicles in Backward Movements DIEGO NUNES BERTOLANI 29/11/2023 Doutorado em Engenharia Elétrica

Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control 06/04/2022 Orientador Tese de doutorado
ANTHONY OLIVEIRA PINTO UAV Aerial Surveillance to Georeference Aedes-Aegypti Mosquito Breading Grounds 31/01/2022 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
HARRISON NEVES MARCIANO Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems 25/08/2021 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
VINICIUS PACHECO BACHETI Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo 05/03/2021 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo 28/02/2020 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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