MARIO SARCINELLI FILHO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996
Participação em projetos:
Participação em bancas:
| Título | Nome | Data de defesa |
Curso |
|---|---|---|---|
| Null Space-Based Behavioral Control Applied to Multirobot Systems | MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA | 18/12/2025 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Cooperative Load Transportation by Quadrotors | VINICIUS PACHECO BACHETI | 30/09/2025 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Uma nova abordagem para o planejador de movimentos RRT e para o algoritmo de campos potenciais artificiais | LUIZ MIGUEL MONTEIRO NASCIMENTO PESSOTTI TAVARES | 29/10/2024 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Estudo de Caso em Controle de Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis: Entrega de Encomendas por Drones | EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO | 22/12/2023 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Development of Control Strategies for Autonomous Navigation of Multi-Articulated Robotic Vehicles in Backward Movements | DIEGO NUNES BERTOLANI | 29/11/2023 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
Alunos orientados:
| Nome | Título | Data de defesa |
Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA | Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control | 06/04/2022 | Orientador | Tese de doutorado |
| ANTHONY OLIVEIRA PINTO | UAV Aerial Surveillance to Georeference Aedes-Aegypti Mosquito Breading Grounds | 31/01/2022 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
| HARRISON NEVES MARCIANO | Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems | 25/08/2021 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
| VINICIUS PACHECO BACHETI | Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo | 05/03/2021 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
| MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA | Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo | 28/02/2020 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
