MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Redes Bayesianas Dinâmicas com Definição de Limiar Aplicadas ao Estudo de Caso Detecção de Extrassístole Ventricular	LORENA SOPHIA CAMPOS DE OLIVEIRA	10/09/2010	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos	VINICIUS THIAGO LECCO RAMPINELLI	03/03/2010	Mestrado em Engenharia Elétrica
Avaliação de Técnicas Espectrais Aplicadas à Remoção de Ruído em Sinais de Áudio Musical	FLAVIO GIRALDELI BIANCA	18/12/2009	Mestrado em Engenharia Elétrica
Um Sistema Autônomo para Navegação de Cadeiras de Rodas Robóticas Orientadas a Pessoas com Deficiência Motora Severa	WANDERLEY CARDOSO CELESTE	05/08/2009	Doutorado em Engenharia Elétrica
Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais	ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	13/03/2009	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
VINICIUS PACHECO BACHETI	Controle de Formações de Robôs Aéreos para Transporte de Carga: Uma abordagem incluindo a dinâmica da carga		Orientador	Proposta de tese de doutorado
EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO	Estudo de Caso em Controle de Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis: Entrega de Encomendas por Drones	22/12/2023	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
DIEGO NUNES BERTOLANI	Development of Control Strategies for Autonomous Navigation of Multi-Articulated Robotic Vehicles in Backward Movements	29/11/2023	Orientador	Tese de doutorado
DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA	Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control	06/04/2022	Orientador	Tese de doutorado
ANTHONY OLIVEIRA PINTO	UAV Aerial Surveillance to Georeference Aedes-Aegypti Mosquito Breading Grounds	31/01/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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