RAQUEL FRIZERA VASSALLO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/9572903915280374
Orcid: https://orcid.org/0000000247623219

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Elaboração de um sistema de análise biomecânica e avaliação motora baseado em sensores inerciais e visão computacional	03/05/2011	36	Pesquisador
Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente	01/05/2011	12	Coordenador
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente	21/05/2010	12	Coordenador
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel	01/08/2009	12	Coordenador
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face	01/08/2009	12	Coordenador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Reconhecimento de Ações Humanas utilizando Redes Convolucionais de Grafos e Fluxo de Ricci	MATHEUS VIEIRA LESSA RIBEIRO	05/12/2025	Doutorado em Engenharia Elétrica
Fusão de dados para a localização e navegação de robôs móveis em espaços inteligentes programáveis baseados em visão computacional	MATHEUS DUTRA DE OLIVEIRA	20/08/2025	Mestrado em Engenharia Elétrica
Reidentificação Baseada em Filtro de Correlação Discriminativo para Rastreamento de Múltiplos Objetos em Câmeras de Videomonitoramento	AUGUSTO ABLING	01/04/2025	Mestrado em Engenharia Elétrica
Estudo comparativo de detecção e rastreamento de elementos no trânsito utilizando imagens ominidirecionais	HEISTHEN MAZZEI SCARPARO	22/11/2024	Mestrado em Engenharia Elétrica
AUTOMATIC SPEECH RECOGNITION IN PORTUGUESE APPLIED TO RADIO COMMUNICATION	LUCAS GRIGOLETO SCART	06/03/2024	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/2	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE8000	Dissertação de Mestrado	30	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE0045	Estudo Dirigido	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5557	Visão Computacional	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5557	Visão Computacional	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
ROBERTO SALLES MELIM	Desenvolvimento de Sistema de Análise da Marcha Humana Utilizando Sensores Inerciais e Câmera de Profundidade	27/08/2013	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
MILTON CÉSAR PAES SANTOS	Estratégia de Controle para um Robô Móvel Baseada em Informações Visuais e Dados Sensoriais para a Condução de Pessoas	16/08/2013	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
CLEBSON JOEL MENDES DE OLIVEIRA	Modelo para Caracterização Visual de Cenas Aplicado à Localização Robótica em Ambientes Externos Dinâmicos e ao Reconhecimento de Objetos	15/07/2013	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
JULIO STORCH DALFIOR	Visão Estereoscópica Aplicada à Metrologia em Ambiente Submarino	28/12/2012	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
FLAVIO GARCIA PEREIRA	Detecção de Pessoas e Reconhecimento de Gestos para Interação e Cooperação entre Seres Humanos e Robôs	27/08/2012	Orientador	Proposta de tese de doutorado

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