MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Estudo de Caso em Controle de Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis: Entrega de Encomendas por Drones	EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO	22/12/2023	Mestrado em Engenharia Elétrica
Development of Control Strategies for Autonomous Navigation of Multi-Articulated Robotic Vehicles in Backward Movements	DIEGO NUNES BERTOLANI	29/11/2023	Doutorado em Engenharia Elétrica
Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control	DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA	06/04/2022	Doutorado em Engenharia Elétrica
UAV Aerial Surveillance to Georeference Aedes-Aegypti Mosquito Breading Grounds	ANTHONY OLIVEIRA PINTO	31/01/2022	Mestrado em Engenharia Elétrica
Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems	HARRISON NEVES MARCIANO	25/08/2021	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
ALESSANDRO BOTTI BENEVIDES	Proposta de um Modelo de Fontes Cerebrais para Classificação de Padrões Mentais	13/03/2009	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
FELIPE NASCIMENTO MARTINS	Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação	06/03/2009	Orientador	Tese de doutorado
ANDRE FERREIRA	Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas	23/12/2008	Co-orientador	Tese de doutorado
ADILSON RIBEIRO PRADO	Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação	29/09/2008	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	07/03/2008	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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