MARIO SARCINELLI FILHO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br
Participação em projetos:
Participação em bancas:
Páginas
Disciplinas ministradas:
Semestre |
Código | Nome | Carga horária | Curso |
|---|---|---|---|---|
| 2024/1 | PGEE5558 | Robótica Móvel | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| 2024/1 | PGEE5558 | Robótica Móvel | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| 2023/2 | PGEE5501 | Sistemas Lineares | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| 2023/2 | PGEE5501 | Sistemas Lineares | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| 2023/1 | PGEE5558 | Robótica Móvel | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
| Nome | Título | Data de defesa |
Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| HARRISON NEVES MARCIANO | Aplicação de Dual-Quatérnios em Formações Heterogêneas de Robôs Móveis Considerando Operações Conjuntas de Transporte de Cargas | Orientador | Proposta de tese de doutorado | |
| LEONARDO LELIS LOPES | Identificação do Modelo de Baixo Nível de um Quadrirrotor X3D-BL | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
| MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA | Controle de Formações de Robôs Móveis Utilizando Conceitos de Espaço Nulo, Siding Mode e Sistemas Adaptativos | Orientador | Proposta de tese de doutorado | |
| ROGER ALEX DE CASTRO FREITAS | Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas | Orientador | Proposta de tese de doutorado | |
| VALENTIM ERNANDES NETO | Coordenação de Robôs para o Transporte de Cargas aplicando Estratégia de Subsunção por Espaço Nulo | Orientador | Proposta de tese de doutorado |
