MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Estudo de Caso em Controle de Formação Líder-Seguidor de Robôs Móveis: Entrega de Encomendas por Drones	EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO	22/12/2023	Mestrado em Engenharia Elétrica
Development of Control Strategies for Autonomous Navigation of Multi-Articulated Robotic Vehicles in Backward Movements	DIEGO NUNES BERTOLANI	29/11/2023	Doutorado em Engenharia Elétrica
Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control	DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA	06/04/2022	Doutorado em Engenharia Elétrica
UAV Aerial Surveillance to Georeference Aedes-Aegypti Mosquito Breading Grounds	ANTHONY OLIVEIRA PINTO	31/01/2022	Mestrado em Engenharia Elétrica
Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems	HARRISON NEVES MARCIANO	25/08/2021	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2024/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Doutorado em Engenharia Elétrica
2023/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2023/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
GABRIEL TOZATTO ZAGO	Detecção de Hipertrofia de Ventrículo Esquerdo Através do Eletrocardiograma	09/04/2013	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO	Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS	03/04/2013	Orientador	Tese de doutorado
CORNÉLIA JANAYNA PEREIRA PASSARINHO	Uma Abordagem Dinâmica para Detecção e Seguimento de Face em Vídeos Coloridos em Ambientes Não Controlados	17/12/2012	Orientador	Tese de doutorado
MARCELO DE OLIVEIRA CAMPONEZ	Reconstrução de Imagens por Superresolução Utilizando Inferência Bayesiana Aproximada	26/10/2012	Orientador	Tese de doutorado
SANDRA MARA TORRES MULLER	Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais em Regime Permanente para Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica	01/08/2012	Orientador	Tese de doutorado

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