MARIO SARCINELLI FILHO

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas	01/12/2022	36	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo	VINICIUS PACHECO BACHETI	05/03/2021	Mestrado em Engenharia Elétrica
Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems	HARRISON NEVES MARCIANO	25/08/2021	Mestrado em Engenharia Elétrica
UAV Aerial Surveillance to Georeference Aedes-Aegypti Mosquito Breading Grounds	ANTHONY OLIVEIRA PINTO	31/01/2022	Mestrado em Engenharia Elétrica
Load Transportation By Individual and Cooperative Quadrotors Using Adaptive and Sliding Mode Control	DANIEL KHÉDE DOURADO VILLA	06/04/2022	Doutorado em Engenharia Elétrica
Development of Control Strategies for Autonomous Navigation of Multi-Articulated Robotic Vehicles in Backward Movements	DIEGO NUNES BERTOLANI	29/11/2023	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2020/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/2	PGEE5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
ANA CRISTINA STAUT SIMMER	ANALISE COMPARATIVA DE ALGUMAS ESTRUTU-RAS DE FILTROS DIGITAIS DE SEGUNDA ORDEMIMUNES A CICLOS LIMITE.	19/08/1994	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ARNALDO CORDEIRO MACHADO	UMA INTERFACE GRAFICA DE USUARIO PARA PROJETO E IMPLEMENTACAO DE FILTROS DIGITAIS COM PROCESSADOR DEDICADO	19/06/1996	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
MARCELO DE OLIVEIRA CAMPONEZ	SOBRE O PROJETO DE FILTROS DIGITAIS DE SEGUNDA ORDEM IMUNES A CICLOS LIMITE	30/12/1998	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ROGER ALEX DE CASTRO FREITAS	SISTEMA DE VISAO PARA ROBOS MOVEIS: UMAAPLICACAO AO RECONHECIMENTO DE REFEREN-CIAS GEOMETRICAS	26/02/1999	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
EDUARDO OLIVEIRA FREIRE	Controle de Robos Moveis por Fusao de Sinais de Controle Usando Filtro de Informacao Descentralizado	14/08/2002	Orientador	Tese de doutorado

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