TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br
Participação em projetos:
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Participação em bancas:
Título | Nome | Data de defesa | Curso |
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Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional | CHRISTIANO COUTO GAVA | 10/08/2007 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA | RAFAEL LEAL SILVA | 30/11/2007 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Uma Arquitetura de Controle para um Robo Quadrupede com Comportamento Reflexivo de Estabilidade | LUIS EDUARDO MARTINS DE LIMA | 07/12/2007 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis | ALEXANDRE SANTOS BRANDÃO | 07/03/2008 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Identificação Automática de Situações de Emergência Através de Técnicas de Fusão de Sinais Vitais e de Movimentos | VINICIUS RUIZ MARTINS | 15/04/2008 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Disciplinas ministradas:
Semestre | Código | Nome | Carga horária | Curso |
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2023/2 | PGEE8000 | Dissertação de Mestrado | 30 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2022/2 | PGEE5564 | Tópicos Especiais em Robótica | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2021/1 | PGEE5576 | Introdução à Engenharia Biomédica | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2022/1 | PGEE5576 | Introdução à Engenharia Biomédica | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2024/1 | PGEE5576 | Introdução à Engenharia Biomédica | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
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Alunos orientados:
Nome | Título | Data de defesa | Papel | Tipo |
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ANDRE FERREIRA | DESVIO TANGENCIAL DE OBSTACULOS PARA UMROBO MOVEL NAVEGANDO EM AMBIENTES SEMI-ESTRUTURADOS | 28/06/2004 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
DANIEL FERNANDO TELLO GAMARRA | Controle da Navegacao de um Robo Movel em um Corredor com Redundancia de Controladores | 29/06/2004 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
JAINES DE OLIVEIRA BRAGANCA | Estrategias para Deslocamento de CargasAtraves de Cooperacao entre Robos Moveisa Rodas | 22/12/2004 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
SANDRA MARA TORRES MULLER | Adaptacao dos Modelos de Markov para umSistema de Segmentacao e Classificacao de Sinais de Eletrocardiograma | 03/04/2006 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
RENATO DE SOUSA DAMASO | Implementacao de Controle Servo Visual eCoordenacao Visuo-Motora em Robos Manipuladores | 12/05/2006 | Co-orientador | Tese de doutorado |